Pilates chamava seu método de “contrologia”, que vem do controle do centro do corpo denominado “powerhouse”.
Os aparelhos criados por ele permitem movimentos com amplitude completa, e possuem molas com resistências variadas para ajudar ou dificultar o trabalho, de acordo com o objetivo traçado.
Os exercícios são realizados com poucas repetições, com ênfase na qualidade do movimento e na consciência do corpo, para tanto exige concentração total, precisão e fluidez, postura e respiração adequadas.